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控制器局域网（CAN）总线技术原理与车载应用解析

控制器局域网（Controller Area Network, CAN）是汽车电子系统中应用最广泛的实时串行通信协议。本文从技术原理出发，系统阐述CAN总线的物理层特性、数据链路层规范、帧结构、仲裁机制与错误处理策略，并在此基础上介绍CAN FD及C