本系统是基于超声波传感技术进行设计，适用于水下测距，如泳池清洁机器人避障；替代传统摄像头，满足正常航行速度水下避障要求，水下航行器使用避障传感器，可以做到真正的“无人驾驶”，不需要人眼观察，就可以让水下航行器实现随意控制。